Mode réel et mode simulation
Robots intelligents
Contrôle et régulation
Technologie des capteurs
Documentation
| Objectifs d‘apprentissage |
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Être capable de décrire ce qu’est un robot et de connaitre quelques applications de la robotique. |
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Comprendre la différence entre un robot autonome et un robot contrôlé à distance, comprendre l’utilité de simuler un robot. | |
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Être capable de contrôler un robot EV3 ou NXT à l’aide d’un programme Python. | |
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Être capable d’expliquer par quelques exemples en quoi consiste un robot capable d’apprentissage. Faire la différence entre le mode apprentissage et le mode exécution. | |
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Connaître les principes d’un système de régulation et énumérer quelques exemples de régulateurs.
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Être capable de lire les valeurs d’un capteur par polling ou par gestionnaire d’événements depuis un programme. |
"Les robots vont-ils hériter de la terre ? Oui, mais ils seront nos enfants." Mais: "On n’a jamais conçu de machine consciente de ce qu’elle fait ; mais la plupart du temps, nous ne le sommes pas non plus.” Marvin Minsky, Chercheur en IA au MIT
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